主梁
基于行星传动的起重机结构轻量化与机构减量化设计研究
0 引言随着科技和社会的发展进步，起重机研发水平也在大幅提升。目前，以“双碳”为目标起重机设计与技术研发工作正如火如荼开展，并产生了诸多高水平的研究成果。但是，在面向生命周期绿化的起重机创新研发过程中仍存在诸多待解难题，传动系统的减量化与新型传动方式的创新设计方案就是其中之一。且由于起重机结构与机构间存在基于载荷的耦合关系，为面向机构减量化-结构轻量化的起重机整机减重设计提供了可能。...
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