坐标系
FANUC系统加工中心编程与操作实例
FANUC系统加工中心编程与操作实例教学要求:1.了解加工中心的分类及特点;掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。2.掌握加工中心常用指令(FANUC系统)。3.掌握固定循环的应用(FANUC系统)。4.掌握宏程序的格式及应用。5.掌握加工中心的操作。6.运用数控编程的知识,进行零件加工工艺分析,完成典型零件的加工程序编制。2.教学内容:⌝加工中心概述⌝FANUC系统加工中心常用指令⌝常用指...
SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例
SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例目录:⌝数控铣床及坐标系⌝SIEMENS系统数控铣床常用指令⌝常用指令的综合应用⌝典型零件加工⌝参数编程的应用⌝SIEMENS系统数控铣床的操作第一节数控铣床及坐标系一、数控铣床概述1.数控铣床按主轴位置不同分类(1)立式数控铣床(2)卧式数控铣床(3)立卧两用数控铣床2.数控铣床按系统功能不同分类(1)经济型数控铣床(2)全功能数控铣床(3)高速数控铣床二...
FANUC中文版翻译SYSTEMVARIABLES(系统变量)
D. SYSTEM VARIABLES(系统变量)手册的这部分描述了系统变量的名称,函数,标准设置和有效范围。j 附录的目录D.1系统变量表的格式D.2系统变量D.1系统变量表的格式其中:system variable name表示系统变量名;whether the power must be turned off then on again表示电源是否要关闭再打开;standard value表...
opencv坐标转换参数
opencv坐标转换参数一、概述OpenCV是一款广泛使用的计算机视觉库,提供了许多图像处理和计算机视觉算法。在OpenCV中,坐标转换是一种常见的操作,用于将图像或点云从一种坐标系转换到另一种坐标系。坐标转换通常涉及平移、旋转和缩放等参数。本文档将介绍OpenCV中常用的坐标转换参数及其用法。二、坐标系定义在计算机视觉中,常用的坐标系包括世界坐标系、图像坐标系和局部坐标系等。世界坐标系是物体在现...
Geant4:调整可视化界面的视角
Geant4:调整可视化界⾯的视⾓刚开始赶⼯G4的作业,好不容易建好⼀个⼩⼈,塞到B1⾥⾯去发现怎么也不到⼀个合适的视⾓,⼩⼈以各种崎岖的姿势站在坐标系⾥。很头疼,后来终于到⼏条有⽤的命令。随便记⼀下。tldr版本⼏个指令:这些命令可以写在vis.mac脚本⾥,也可以编译之后通过Idle输⼊/vis/viewer/set/upVector [x] [y] [z]:在坐标系中,设置⼀个up-ve...
ANSYS软件中常用英语单词或词组
ANSYS软件中常用英语单词或词组Preference Structural 结构分析 Thermal 热分析 Fluid 流场分析 Elec...
KUKA机器人编程手册[2]
KUKA机器人编程手册KUKA编程手册一、系统简介1.1 系统组成本体:由机械臂、电动机、传感器、电缆等组成,负责执行物理运动。控制柜:包含电源模块、驱动模块、控制模块、通信模块等,负责控制和监测的运行状态。操作面板:提供了一个触摸屏和一些按键,用于与进行交互和操作。外部设备:根据不同的应用场景,可以连接一些外部设备,如工具、传送带、视觉系统等,以实现更复杂的功能。1.2 操作系统实时内核:负责处...
adamsView函数及Solver函数
adamsView函数及Solver函数本章主要介绍ADAMS/View提供的各类函数,以及ADAMS/Solver支持的各类函数,并通过实例介绍一些重要函数的具体用法。通过本章的学习可以深入了解和具体掌握函数的基本使用方法,利用这些函数能够定义更为复杂的结构、更为灵活地应用ADAMS软件进行精确高效的建模与仿真。8.1ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/...
ABB工业机器人操作和坐标系
ABB工业机器人操作和坐标系ABB工业机器人是一种高度智能化的设备,广泛应用于各个工业领域,包括制造、装配、焊接、喷涂等。机器人可以根据用户的需求和程序进行自主操作,具有高效、精准和稳定的特点。在机器人操作中,坐标系起着非常重要的作用,决定了机器人运动的精度和准确性。工业机器人操作是指针对特定任务编写并执行程序,使机器人能够完成任务要求的一系列动作。ABB工业机器人操作主要涉及到以下几个方面:1....
机器人学基础复习
机器人学基础第一章国际标准组织的定义。机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。各种定义有共同之处,即认为机器人:1、像人或人的上肢,并能模仿人的动作;2、具有智力或感觉与识别能力;3、是人造的机器或机械电子装置。机器人具有下列两个主要特征。1、通用性:机器人的通用性取决于其几何...
机器人试题(答案)
工业机器人试题选择题1.TP示教盒的作用不包括()A.点动机器人 B.离线编程 C.试运行程序 D.查阅机器人状态2.funuc机器人程序文件的类型为()A. *.TP B. *.DF C. *.SV D. *.VR3.培训用机器人deadman开关共有几个档位()A...
《工业机器人编程及应用》基于ROBOGUIDE的离线编程
《工业机器人编程及应用》基于ROBOGUIDE的离线编程一、实验目的和要求1、熟悉ROBOGUIDE离线编程的步骤;2、掌握ROBOGUIDE软件机器人工程文件创建、打开和保存;3、掌握创建仿真机器人工作站的方法:添加工作台、工件和工具、设置工具坐标系、用户坐标系等;4、掌握利用模型自动生成轨迹的方法;5、掌握虚拟示教器和仿真程序编辑器示教编程的方法;6、掌握仿真程序的创建、运行、导出的方法。二、...
机床死机故障分析
分析一:问:我的机器在刚开始开机的时候,还能使用很长时间,但是,突然就死机了,键盘、鼠标都定在那里,没有任何响应。重启后,用不了几分钟就会死机,甚至开机就死机。但是我关机后,第二天再用,又能使用一个多小时,然后又死机,每次都一样,这是怎么回事啊? 答:这种情况多是CPU或显卡散热不良造成的,首先检查CPU风扇是否正常运转,如果正常,继续检查CPU散热片是否有太多的灰尘,如果灰尘太多,除...
python使用GDALOGROSR时设置GDAL_DATA环境变量
python使⽤GDALOGROSR时设置GDAL_DATA环境变量右键“此电脑”打开电脑属性,⾼级系统设置,环境变量,直接设置GDAL_DATA环境变量,如下图所⽰。spyder python下载——*——*——*——*——*——*——*——*——*——*——*——*——*——*——⼿动分割线以下是详情。pip install GDAL执⾏后可以使⽤ogr创建shp⽂件,但⽤ArcGIS打开被提...
使用百度地图定位的坐标转化!GPS=>百度坐标
使⽤百度地图定位的坐标转化!GPS=>百度坐标百度地图坐标转换⽬前国内主要有以下三种坐标系:WGS84:为⼀种⼤地坐标系,也是⽬前⼴泛使⽤的GPS全球卫星定位系统使⽤的坐标系。GCJ02:⼜称⽕星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表⽰百度经纬度坐标,bd09mc表⽰百...
史上最全的各种数控系统代码解释
FANUC车床G代码G代码解释m98调用子程序格式G00 定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW,顺时钟)G03逆时针切圆定位 (快速移动)弧 (CCW,逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位 有效G23内部行程限位 无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二...
如何巧用“广数”系统G50改变坐标系进行多件零件的加工
如何巧用“广数”系统G50改变坐标系进行多件零件的加工“广数”TA980T只有一个设定坐标系代码G50,在教学生产中若某个长度很短的零件需要多把车刀加工(如下图),为减少装夹次数,要求一次装夹加工3~4件,笔者在成功实践的基础上提出以下程序以供参考。一、加工零件的加工工艺分析T0101:车右端面(0.5毫米)后,车Φ30h7及Φ 50外圆。T0303:加工20H7 孔并倒毛刺。T0404:3毫米切...
基于华中HNC-210B系统的数控铣削编程应用
基于华中HNC-210B系统的数控铣削编程应用孟晓华【摘 要】通过对给定任务的多样轮廓特征进行分析,确定在华中HNC-210B数控系统平台上采用程序调用、坐标系旋转与极坐标指令等多项技巧进行铣削程序编制,大大简化了程序总量,减轻人力劳动,对数控铣削加工具有一定的生产指导意义.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】4页(P137-140)【关键词】华中数控;程...
常用数控系统G代码总汇
常用数控系统G代码总汇FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码 HNC铣床G代码HNC M指令KN...
卧式加工中心编程
卧式加工中心编程来源:未知 编辑:思诚资源网 发布日期:2014-12-09 字体:【大 中 小】卧式加工中心编程卧式加工中心编程FANUC系统为例当建立好数学模型后,我们以FANUC系统为例,使用宏指令中的工件零点偏置值系统变量( #5201一#5284),局部变量(#1一#26),编制工作台回转后...
加工中心编程详解
加⼯中⼼编程详解FANUC-Oi-MD系统数控编程1.1常⽤编程指令⼀:准备功能(G功能)准备功能G代码⽤来规定⼑具和⼯件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平⾯、⼑具补偿、坐标偏置等多种加⼯操作。数控加⼯常⽤的G功能代码见表4-1.表4-1⼆:辅助功能(M代码)辅助功能代码⽤于指令数控机床辅助装置的接同和关断,如主轴转/停、切削液开/关,卡盘夹紧/松开、⼑具更换等动作。常⽤M代码见表如下:有缘学习更...
法兰克G代码和M代码
G码 功能★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02...
编程说明 新版
一、编程基础1.1坐标名称和控制轴:在数控车床上通常有两个控制轴:一个是与主轴的旋转中心线平行的轴叫做Z轴;一个是与Z轴垂直的轴定义为X轴,如下图所示: 1.2参考点所谓参考点是指机械上某一特定的位置。通过参考点返回功能,刀具(正立式)或工件(倒立式)经由中间点可以和容易的移动到该位置。在参考点返回完成后,指示返回完成的灯点亮。机床坐标系中可设定四个参考点。机床通电后做手动或自动返回...
CNC代码
CNC数控代码 M码:M00程序停止 M01计划停止 M02程序结束 M03主轴顺时针旋转 M04主轴逆时针旋转 M05主轴停止 -M06自动换刀 M08切削液开 M09切削液关 M10接料器前进 M11接料器退回&nb...
FANUC系统加工中心编程详解
FANUC-Oi-MD系统数控编程常用编程指令一:准备功能G功能准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作;数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1G代码组功能附注G0001定位 快速移动模态G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀,准确停止非模态G1702XY平面选择模态...
法拉克OiM数控系统操作及主要编程命令的使用方法
法拉克OiM数控系统操作及主要编程命令的使用方法撰写人:王成凯(严正声明:该文稿的著作权归原作者所有,谨以交流学习之用。未经许可,不得用于商业或其他用途,否则追究法律责任。)世界第一台数控机床于1952年在美国麻省理工学院诞生,经历了半个多世纪的发展,目前已经出现最先进的六轴联动加工数控机床,进入新世纪以来,国内先后多家公司研制出五轴加工数控机床,数控机床不仅仅是一台先进的机器,更代表着一个国家的...
数控编程与操作教案:局部工件坐标系的建立与子程序的调用
局部工件坐标系的建立与子程序的调用钢,编写加工程序:一、相关理论知识m98调用子程序格式、建立局部坐标系指令(G52):局部坐标系(local coordinate system setting)是用于将原坐标系中分离出数个子坐标系統。其指令格式:...
数控铣床FANUC系统编程代码
第四章 FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一:准备功能(G功能)准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1G代码组功能附注G0001定位 (快速移动)模态G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀,准确停止非模态G...
东大14秋学期《计算机辅助设计基础》在线作业2答案
14秋学期《计算机辅助设计基础》在线作业2一,单选题1. 机械设计过程一般经历三个阶段,下面哪一个不属于?A. 概念设计B. 完善设计C. 初步设计D. 详细设计?正确答案:B2. 下图(c)表示?A. 与坐标系原点重合的世界坐标系图标B. 与坐标系原点不重合的世界坐标系图标C. 与坐标系原点重合的用户坐标系图标D. 与坐标系原点不重合的用户坐标系图标?正确答案:C3. 下面哪种方式是CAD/CA...
发那科机器人操作说明书
FANUC机器人操作说明书1. 概要 ………………………………………………………………… 32. 坐标系 …………………………………………………………….. 73. 程序创建 ………………………………………………………… 114. 动作指令 ………………………………………………………… 125. 焊接指令 ………………………………………………………… 16offset指令是什么意思6. 摆动指令...