坐标系
CGJ02、BD09、西安80、北京54、CGCS2000常用坐标系详解
CGJ02、BD09、西安80、北京54、CGCS2000常⽤坐标系详解⼀、万能地图下载器中的常⽤坐标系中的常⽤的坐标系主要包括WGS84经纬度投影、WGS84 Web 墨卡托投影、WGS84 UTM 投影、北京54⾼斯投影、西安80⾼斯投影、CGCS2000⾼斯投影、GCJ02经纬度投影、GCJ02 Web 墨卡托投影、BD09 经纬度投影和BD09 Web 墨卡托投影等。其中,WGS84、WG...
史上最简单好用C++坐标转换库又更新了,用过的人都说好,快来试一试_百 ...
史上最简单好⽤C++坐标转换库⼜更新了,⽤过的⼈都说好,快来试⼀试最简单易⽤的坐标转换库,新功能发布本篇⽂章属于开源库TransForms系列,该库主要⽤于C++坐标转换使⽤,以及⼀些标定算法的实现和优化,⽬前还在不断更新中,请持续关注。基础模块:拓展模块:坐等更新⼀、你是否会遇到这样的问题?1.你⼤爷的问题?a. 原问题:⼤爷带着⼆⼤爷到三⼤爷家说四⼤爷被五⼤爷骗到六⼤爷家偷七⼤爷放在⼋⼤爷柜⼦...
arcmap中坐标转换
今天拿到一批从数据库导出来的经纬度坐标点;要求在ArcMap中转换成图层。折腾了几个小时,把步骤和要点大致写一下:1.acess数据库首先检查经纬度的格式,ArcMap中导入只接受度格式(如115.7839, 47.5281 )的经纬度。其他格式如DDMMSS;DD°MM′SS″;等都要转换成这个格式;我拿到的数据是DDMMSS格式的(如1153045,471236)。转换的方法有很多种,前提是要...
Qt中坐标:窗口坐标,视口坐标
Qt中坐标:窗⼝坐标,视⼝坐标Qt中QPainter绘图在绘图设备上绘图的时候,会牵涉到坐标以及坐标相关的⼀些概念。对于⼀个给定的绘图设备(paint device,qwidget,qpixmap等),在绘图时有两个坐标系:物理坐标系,逻辑坐标系。物理坐标系是⼀个真实的坐标系,在Qt中,其原点处于绘图设备的左上⾓,其单位长度为绘图设备上⼀像素长度,其X轴向右增长,Y轴向下增长。⽽逻辑坐标系是⼀个抽...
QOpenglWidget屏幕坐标系转到vtk世界坐标系
QOpenglWidget屏幕坐标系转到vtk世界坐标系原⽂QOpenglWidget屏幕坐标系转到vtk世界坐标系qt viewport前两天看到有⼈问vtk的坐标系和qt的坐标系不同,之前有⽤qt实现了下vtk的测量距离和测量⾓度,其中就⽤到了QOpenglWidget屏幕坐标系转到vtk世界坐标系。这边记录⼀下:本⾝是⾮计算机专业的本科,计算机视觉更是没有了解过,只记录下⾃⼰在⼯作中利⽤vt...
HelloQt(十五)——QT坐标系统
HelloQt(⼗五)——QT坐标系统⼀、QT坐标系简介Qt中每⼀个窗⼝都有⼀个坐标系,默认窗⼝左上⾓为坐标原点,然后⽔平向右依次增⼤,⽔平向左依次减⼩,垂直向下依次增⼤,垂直向上依次减⼩。原点即为(0,0)点,以像素为单位增减。1、物理坐标系物理坐标系即设备坐标系,原点在左上⾓的位置,单位为像素,X坐标向右增长,Y坐标向下增长。2、逻辑坐标系抽象坐标系,单位由具体问题决定,坐标轴的增长⽅向由具体...
Unity场景、模型等资源转UE4
Unity 场景、模型等资源转UE4共同点:在世界空间和模型空间内,UE4、Unity 均为左⼿系不同点:轴向模型空间内,UE4、Unity 轴向的对应关系如下:轴向UE4Unity向前+x+z 向右+y+x 向上+z+y旋转()使⽤三个⾓度值来描述物体在三维空间的任意朝向它的基本思想是让物体开始于“标准”⽅位(物体坐标轴和惯性坐标轴对齐),每次让其绕着物体坐标系某个轴进⾏旋转,通过三次旋转就可以...
照片畸变校正python_(五)单目摄像头标定与畸变矫正(C++,opencv)
照⽚畸变校正python_(五)单⽬摄像头标定与畸变矫正(C++,opencv)本⽂将梳理⼀种单⽬摄像头标定和矫正的⽅法,在梳理的过程中,⾸先使⽤⽹上离线的图⽚数据跑通流程,然后接⼊⾃⼰的camera,⼿动采集标定图像,实时矫正相机的畸变,然后输出矫正后的图像。全⽂基于Opencv使⽤C++实现,⽂末附带相应的python代码。1. 基本概念1.1 什么是畸变下⾯两张⽰意图可以让⼤家直观的感受摄像...
智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范-2023最新
智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范1 范围本文件规定了智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口的融合系统架构、数据融合接口及数据格式。本文件适用于激光雷达与摄像头的传感器数据融合和图像与点云的目标检测结果融合。2 规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1包围框 bounding box主要用于对检测的对象进行描...
【心电信号】基于matlab心电信号特征提取+分析处理【含Matlab源码289期...
【⼼电信号】基于matlab⼼电信号特征提取+分析处理【含Matlab源码289期】⼀、获取代码⽅式获取代码⽅式1:完整代码已上传我的资源:获取代码⽅式2:通过订阅紫极神光博客付费专栏,凭⽀付凭证,私信博主,可获得此代码。备注:订阅紫极神光博客付费专栏,可免费获得1份代码(有效期为订阅⽇起,三天内有效);⼆、⼼电信号简介0 引⾔⼼电信号是⼈类最早研究的⽣物信号之⼀, 相⽐其他⽣物信号更易于检测,...
实际角度和程序用的角度的初始偏移
实际角度和程序用的角度的初始偏移在计算机图形学和相关领域中,角度的表示和计算是一个重要的概念。实际角度和程序中使用的角度可能存在初始偏移,这主要是由于计算机中角度的表示方法以及各种转换操作所致。首先,我们需要理解实际角度和程序中角度的基本概念。实际角度是指自然界中物体转动的角度,它是以地球为中心来定义的。而程序中的角度则是计算机内部用来表示物体转动的一个数值,通常以某个参考点或参考轴为起点。那么,...
unity3D粒子特效
粒子特效 今天讲了例子特效,感觉没有什么东西,完全就靠自己的感觉来判断美感。 其实也没有什么好说的,我就把属性里的功能说一下吧设置:Particle System:基本设置: 1、Duration--持续时间 2、Looping--循环 3、Prewarm--开始前的准备(开关Start...
仿射变换和透视变换矩阵的参数含义与区别
仿射变换是把⼀个⼆维坐标系转换到另⼀个⼆维坐标系的过程,转换过程坐标点的相对位置和属性不发⽣变换,是⼀个线性变换,该过程只发⽣旋转和平移过程。因此,⼀个平⾏四边形经过仿射变换后还是⼀个平⾏四边形。所以,仿射= 旋转 + 平移parameter是什么意思啊仿射变换矩阵为:其中,(x,y)是原图坐标,(x’,y’)是变换后的坐标;m11,m12,m21,m22为旋转量,m13,m23为平移量。所以仿射...
FANUC机器人程序员A讲义
FANUC机器人程序员A讲义程序员接活的平台网站1. 简介FANUC机器人是世界上最具影响力和广泛应用的工业机器人之一。它拥有高度灵活性和精确性,能够在各种生产环境中执行不同的任务。作为一名FANUC机器人程序员,掌握其编程技巧和原理非常重要。本讲义将介绍FANUC机器人编程的基础知识和常用技巧,帮助初学者快速入门与掌握FANUC机器人的编程。2. FANUC机器人编程概述FANUC机器人编程是指...
ORIGIN使用中常见的问题
附录:有关ORIGIN使用中常见的问题一、数据的输入1、 直接输入打开ORIGIN默认的是出现一个包含2个数据列的名为DATA1的WORKSHEET表格,第一列为X,第二列为Y。可输入一组X、Y实验数据。如果是同一X值下有多个对应的Y值,可按工具栏上的添加列按钮,根据需要添加相应的数据列;如果是想把不同的数据画在同一个坐标系中,如将X、Y;X1、Y1;X2、Y2;X3、Y3对应的数据都画到同一个坐...
工业机器人现场编程工具坐标系
工业机器人现场编程工具坐标系在工业自动化领域,机器人编程已经成为一项至关重要的任务。而工具坐标系作为机器人编程的核心概念之一,对于机器人的精确运动控制具有决定性的影响。本文将探讨工业机器人现场编程工具坐标系的相关问题。一、工具坐标系的定义与重要性工具坐标系是机器人编程中用来描述工具位置和姿态的参考框架。它规定了工具中心点(TCP)在机器人坐标系中的位置,以及工具的姿态(方向)。工具坐标系是实现机器...
【Python绘图】turtle库乌龟绘图官方文档详细整理
【Python绘图】turtle库乌龟绘图官⽅⽂档详细整理【函数表格整理在最下⽅】Turtle库是Python语⾔中⼀个很流⾏的绘制图像的函数库,想象⼀个⼩乌龟,在⼀个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据⼀组函数指令的控制,在这个平⾯坐标系中移动,从⽽在它爬⾏的路径上绘制了图形。python官方文档中文版官⽅⽂档⽹址绘图窗⼝turtle.setup(width, height...
nuscenes数据读取和解析
nuscenes数据读取和解析1.nuScenes数据集标注格式的说明:2.根据json⽂件进⾏读取数据路径3.根据数据路径读取点云数据4.官⽅api说明坐标系说明:世界坐标系的轴的⽅向与IMU坐标系的轴的⽅向相同,所以如果需要将点云数据转换到世界坐标系,⾸先需要将点云数据转到IMU,然后再从IMU转到世界坐标系.在 ('sample_data', sample_json['dat...
ansys命令流小结(亲自翻译,超详尽)
命令流小结/Filname, Fname, Key 指定新的工作文件名Fname:文件名及路径, 默认为先前设置的工作路径Key: 0、off — 使用已有的log和error文件 1、on...
精选2020年机械制图AUTOCAD测试题库388题(含标准答案)
2020年机械制图AUTOCAD考试选择题库388题【含答案】offset命令一、选择题1.下列命令中没有复制功能的是( )。AA)移动命令B)矩阵命令C)偏移命令D)镜像命令AutoCAD系统中,CIRCLE命令是用来画圆的,如果要画任意三角形的内切圆则要用( )方式。DA)圆心+半径B)2P(两点)C)3P(三点)D)TTTAutoCAD使用阵列命令时,如需使阵列后的图形向右上角排列,则( )...
fluent建立坐标系的console命令
标题:如何使用Fluent建立坐标系的Console命令在软件开发中,Fluent是一个流畅的接口库,用于简化和优化代码的编写。本文将讨论如何使用Fluent来建立坐标系的Console命令。通过深入探讨这个主题,我们将能够更深入地理解Fluent的使用方法和优势。一、探索Fluent的基本概念Fluent是一种设计模式,旨在提供一种流畅的、易于阅读和编写的接口。它通过链式调用和方法的级联使用,使...
墨卡托坐标系
墨卡托坐标系postman的中文翻译由于⾚道半径为6378137⽶,则⾚道周长为2*PI*r = 20037508.3427892,因此X轴的取值范围:[-20037508.3427892,20037508.3427892]。当纬度φ接近两极,即90°时,Y值趋向于⽆穷。因此通常把Y轴的取值范围也限定在[-20037508.3427892,20037508.3427892]之间。因此在墨卡托投影坐...
echart的tooltip
echart的tooltip想要⾃定义⿏标悬浮图标悬浮时的提⽰内容时tooltip提⽰框组件trigger 触发类型。可选:'item'数据项图形触发,主要在散点图,饼图等⽆类⽬轴的图表中使⽤。'axis'坐标轴触发,主要在柱状图,折线图等会使⽤类⽬轴的图表中使⽤。在 ECharts 2.x 中只⽀持类⽬轴上使⽤ axis trigger,在 ECharts 3 中⽀持在直⾓坐标系和...
ArcGISforAndroid开发笔记——实现测量长度面积的最简单的方式_百度文 ...
ArcGISforAndroid开发笔记——实现测量长度⾯积的最简单的⽅式⽼板接了⼀个GIS的安卓⼿机APP系统,主要是我负责在做,地图的展⽰部分使⽤了ArcGIS SDK for Android。因为以前没有使⽤过Android,⽽且⽹上关于这个的使⽤教程也⾮常之少,所以准备把开发中遇到的问题做⼀个笔记,希望能帮助到需要的同学吧。⾸先,ArcGIS SDK for Android的安装我在这⾥不...
2000坐标系转经纬度工具_原创程序坐标投影计算工具(下载地址更新)
2000坐标系转经纬度⼯具_原创程序坐标投影计算⼯具(下载地址更新)今天要跟⼤家分享的软件是⼀款坐标投影计算⼩⼯具,提供北京54、西安80、WGS84和CGCS2000坐标系进⾏⾼斯投影和UTM投影正反算计算(投影坐标与地理坐标相互转换),提供地理坐标度分秒格式与⼗进制度度格式的相互转换。本软件不提供坐标系之间的相互转换坐标系和投影是测绘和GIS专业⽐较基础但也⽐较容易弄晕乎的知识点,因此在介绍该...
FANUC系统编程(全套代码)
FANUC系统编程TMSFD代码T:刀具号M:辅助代码S:主轴转速F:进给速度D:半径补偿MCS:机械坐标系 工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系,它的原点在三个轴的最大位移处 WCS:工件坐标系工件坐标系,为了工作方便自己设定的一个坐标系REL: 相对坐标系起一个临时辅助的作用,个人感觉来讲应该叫临时坐标系模态的概念:一次指定永久有效,...
(完整)数控加工中心编程指令代码
常用地址符含义地 址功 能 含 义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E-—第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中心X轴向坐标J坐标字圆弧中心Y轴向坐标K坐标字圆弧中心Z...
地图旋转_如何使用万能地图下载器计算七参数
地图旋转_如何使⽤万能地图下载器计算七参数1. 概述在测绘⾏业⾥,坐标转换始终是饶不开的问题,经常会遇到,⽽坐标转换有相同椭球之间的转换,也有不同椭球之间的转换。如果是不同的椭球体之间的转换,就需要⽤到七参数,七参数可以通过控制点计算得到,所以这⾥我们介绍⼀下如何使⽤万能地图下载器进⾏七参数的计算。2. 什么是七参数七个参数是指三个线性平移量 (dx、dy、dz)、绕各轴的三个⾓度旋转值 (rx、...
数学中的Sin和Cos是什么意思?(转)
数学中的Sin和Cos是什么意思?(转)数学中的Sin和Cos是什么意思?作者:admin 分类:⽣活随笔发表于 2012年03⽉21⽇ 16:48问:数学中的Sin和Cos是什么意思?答:sin, cos, tan 都是三⾓函数,分别叫做“正弦”、“余弦”、“正切”。在初中阶段,这三个三⾓函数是这样解释的:在⼀个直⾓三⾓形中,设∠C=90°,∠A, B, C 所对的边分别记作 a,b,c,那么对...
【机器视觉】——单目相机标定(张正友标定)、畸变矫正、重投影误差计...
【机器视觉】——单⽬相机标定(张正友标定)、畸变矫正、重投影误差计算、pnp问题求解、实际。。。⽬录⼀、相机标定相机标定主要是为了计算相机的内参,内参含焦距f、主点像素坐标(u0,v0)、相机坐标在像素坐标上的缩放因⼦(dx,dy),计算得到内参后就可以利⽤内参进⾏尺⼨测量、像素坐标和世界坐标转换、距离测量等。内参不变,外参对不同拍摄的图像都不⼀样1、涉及的坐标系相机标定过程中涉及4个坐标系,如下...