[Python]Modis数据处理库PyModis ⽂章⽬录前⾔介绍【NASA官⽹】1.2.【PyModis简介】基于Python的开源Modis数据处理库1. 下载功能：根据⽤户提供时间批量下载2. 读取：提取数据元数据（包含数据质量信息）3. 处理：镶嵌、投影、转格式【官⽅介绍】python处理xml文件1. 下载⼤量modis hdf/xml ⽂件以及解析xml⽂档以获取有关HDF⽂件的信息...

地图wgs84坐标，gcj02坐标，bd09坐标转换⼩程序三种常见经纬度坐标系的转化遇见问题：在其它端点位显⽰正常，在⼩程序上点位发⽣偏移，⼩程序是gcj02坐标，就是xxToGcj02，具体情况具体分析我们常⽤的地图api坐标系有wgs84坐标系，gcj02坐标系，bd09坐标系。wgs坐标系是国际上通⽤的坐标系，也称地球坐标系，gps和北⽃系统都使⽤的是wgs坐标系。⾕歌地图使⽤的...

unity下2d和3d混合使⽤教程，插件为OrtHello（⼀）我是从cocos2d 转移阵营过来的 unity下开发2d游戏真是不习惯。。。特别是2d中有许多特性是⾮常必要的，但是unity本⾝⼜⽀持得⾮常烂的...所以这时候就要⽤过第3⽅插件，我试过EZGUI, sm2，gm2，还有⼀个忘了名字的2d插件，但是都不符合我的要求，在我百⽆聊赖中终于看见了它——OrtHello ——>_&l...

[Unity]Unity3D中的旋转Unity 3D 中的旋转⼀、Unity 3D 中 Rotation在Unity中，旋转通常可以⽤⼀个三维向量(x,y,z)表⽰。实际上这是欧拉⾓。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转⾓度。要对⼀个GameObject进⾏旋转，可以直接通过如下代码：transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle);那么有如下疑问：1. 上述的x...

Unity3D⼊门（九）：刚体常⽤⽅法介绍Unity3D⼊门（九）：刚体常⽤⽅法介绍AddForce()1.作⽤给刚体添加⼀个⼒，让刚体按“世界坐标系”进⾏运动。例如，游戏中发射的⼦弹。2.代码Rigidbody.AddForce(Vector3，ForceMode)；Vector3：⼒的⽅向和⼤⼩；ForceMode：⼒的模式[enum 类型]。3.ForceMode 参数类型为枚举类型，以什么...

3d数学基础：图形和游戏开发（第2版）_学习笔记-《3D游戏数学基础：图形与游戏开发》...这⾥来开⽂章记录并不断更新⼀下我看这本书学到的⼀些知识和⾃⼰的认识思考谁让知乎⽂章是要作为我的笔（博）记（客）⽽存在的呢？我学习东西是很担⼼忘记的，以前也有做实体笔记的习惯，但随着那些笔记本经不住时间的考验以及⽆法随时察看，我曾⼀度放弃笔记。在学习unity3d时以多次复习的⽅法去学习，就如我之前提到的脚本...

【Unity】3D数学基础笔记学习⽅式：1.了解基本的数学概念2.了解Unity内的相关内容，加强理解。第⼀章：3D数学介绍1.介绍·3D数学：研究在3D⼏何世界中的数学问题。被⼴泛的应⽤于使⽤计算机来模拟3D世界的领域，⽐如图形学，游戏，虚拟现实和动画等。·为什么要学习3D数学：掌握了3D数学的知识之后，对我们将来学习图形学、游戏制作都有很⼤的帮助。2.1D（数轴）·3D：three dimen...

Gmapping+Laser_scan_matcher仿真在gazebo上做仿真时运动仿真插件可以提供⾥程计坐标系到机器⼈底座坐标系的转换（odom→base_footprint），但是做实物调试时通过底盘的编码器做出来的增量式⾥程计效果可能不太理想，所以可以通过雷达扫描匹配功能包laser_scan_matcher提供⾥程计信息（odom→base_footprint），这⾥会把gazebo运动...

坐标正算、反算计算方法及在Excel 中的VBA 编程测量中经常需要将某点相对坐标系坐标转换成线路的里程、偏距，或根据线路某一里程偏距计算出对应的相对坐标系坐标，为寻求一种快速简单高效的计算方法，本文对线路正算反算的原理进行了阐述，并结合Excel VBA 编程，将编程和Excel 的拖拽的功能相结合，编制出实用计算表，特别适用于需要大量计算边桩、围护桩的情况。关键词：坐标方位角坐标正算坐标反算...

一、如何将mapgis的图形插到word、excel、PowerPoint 中首先点取mapgis菜单“其他-＞OLE拷贝”，接着打开word，点取“粘贴”。Mapgis数据就复制到word文档里。二、空心字格式使用空心字时，字体采用相应字体编号的负数。如：-3表示黑体空心字。三、合并区1、可以在屏幕上开一个窗口，系统就会将窗口内的所有区合并，合并后区的图形参数及属性与左键弹起时所在的区相同。2、...

MAPGIS6.7技巧和使用方法excel口内打 或者x一、如何将mapgis的图形插到word、excel、PowerPoint中首先点取mapgis菜单“其他拷贝”，接着打开word，点取“粘贴”。Mapgis数据就复制到word文档里。二、空心字格式使用空心字时，字体采用相应字体编号的负数。如：-3表示黑体空心字。三、合并区1、可以在屏幕上开一个窗口，系统就会将窗口内的所有区合并，合并后区的...

你没见过的洛书（八），数学的坐标系为什么是90度的？数学坐标系在解析几何产生以前，数学是没有明确坐标系的概念的。直到笛卡尔完善了解析几何体系，才产生了直角坐标系的概念。基于这样的直角坐标系，代数、几何可以在这个坐标系中进行简单、直接的换算。那么，现在就有一个问题了。笛卡尔为什么要选择使用直角坐标系呢？原因实际很简单：数学性的简便。简便，这也是历史上数学发展的一个趋向之一。数学数组的定义是什么就象历...

PUMA机器人大作业1坐标系建立：坐标系可以简化为：2 D-H 参数表：PUMA 机器人的杆件参数:1d 0.6604m =，2d 0.14909m =，4d 0.43307m =，6d 0.05625m =，2a 0.4318m =，3a 0.02032m =3 正运动学推导由式111111111100001ii i i i i i i i i i i i i i i i i i c s a s...

两视图的对极⼏何可以理解为图像平⾯与以基线为轴的平⾯束相交的⼏何关系，其中主要有⼏种概念：(1)基线(base line)：两个相机中⼼的连线CC'称为基线。根据对极约束可以引出本质矩阵和基础矩阵。在已知相机标定的情况下，假设有⼀个三维坐标点P(X,Y,Z)在两个视图上的点分别为p1,p2，由于第⼀个相机的中⼼作为世界坐标系的原点，也就是说第⼀个相机没有旋转R和平移t，通过⼩孔相机模型有：带⼊到第...

matlab 将点均匀分布在对数坐标我们需要了解什么是对数坐标。对数坐标是一种使用对数函数来表示坐标轴上的数值的方式。在对数坐标下，坐标轴上的数值是以对数的形式表示的，这使得我们可以更好地展示一些范围非常广的数据。为了在对数坐标下均匀分布点，我们可以使用logspace函数。这个函数的语法如下：Y = logspace(a,b,n)其中，a和b是两个指定的底数为10的对数值，n是我们希望生成的点的...

利⽤Matlab做⼆维图形和三维图形⼆维图形1.曲线图Matlab作图是通过描点、连线来实现的，故在画⼀个曲线图形之前，必须先取得该图形上的⼀系列的点的坐标（即横坐标和纵坐标），然后将该点集的坐标传给Matlab函数画图.命令为： PLOT(X,Y,S)PLOT(X,Y1,S1,X,Y2,S2,……,X,Yn,Sn)–将多条线画在⼀起如何用matlab将已知点连线X,Y是向量，分别表⽰点集的横坐标...

【matlab】拟合直线的⽅法1、hough变换图像空间–>参数空间图像空间的点（直⾓坐标系） 在参数空间是⼀条曲线（极坐标系）曲线：由垂直每条 过直⾓坐标中的点的任意斜率的直线相交，获得⾓度和弧长，由这些点在极坐标中形成曲线。图像空间的⼀条线上的点 在 参数空间是各曲线交于⼀点待更新。。。。2、过已知点的hough变换极坐标系和直⾓坐标系的换算公式如下：求解过程：已知点根据⾃⼰需要设置，此...

【CSS3】rotate3d（）中的参数是什么意思？其它 3D 正⽅体演⽰：⽂章⽬录CSS3中的3D旋转函数rotate3d()很多⼈跟我刚开始⼀样，搞不懂 rotate3d(x, y, z, angle) 中的 xyz 参数究竟是什么⿁意思，只知道，xyz代表⽮量（向量）。在 MDN 中是这样介绍的：那么究竟个什么⿁是向量？什么是⽮量（向量）？物理学中称为 ⽮量；数学中称为 向量；⽮量（向量）通...

猿编程代码大全复制简单好玩的编程代码复制1FANUC 车床G代码G02顺时针切圆弧(CW,顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW,逆时钟)G04暂停(Dwel1)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏...

utm坐标和经纬度相互转换项⽬中⽤到经纬度相互转换，⾃⼰写感觉太⿇烦，查询后发现利⽤geos和proj4可以完成坐标转换，现在记录⼀下⽅便以后⾃⼰查询。//经纬度转utm坐标int convert_lonlat_utm(const new3s_PointXYZ &lon_lat_coord, new3s_PointXYZ &utm_coord){OGRSpatialReferenc...

国内各地图API坐标系统⽐较与转换备注：资料均来源与⽹上，这⾥稍加整理，有错欢迎指出⼀、各个坐标系的概况众所周知地球是⼀个不规则椭圆体，GIS中的坐标系定义由基准⾯和地图投影两组参数确定，⽽基准⾯的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定。 基准⾯是利⽤特定椭球体对特定地区地球表⾯的逼近，因此每个国家或地区均有各⾃的基准⾯。基准⾯是在椭球体基础上建⽴的，椭球体可以对应多个基准⾯，⽽基准⾯只能对应⼀...

标的（0,0,1）），⽽transform.forward我们可以理解为其对应物体的z轴⽅向，是⼀个向量，⽽不是⼀个坐标，但是我们应当把它看成世界坐标系内的，⽽不是局部坐标系内的。transform和convert的区别⼆、参考【移动专题】20分钟学会使⽤3D模型和动画1.去Store下载并导⼊这两个资源image.pngimage.png2.给模型添加动画和脚本这⼀步可以参考视频，使⽤的知识点可...

转载：utm坐标和经纬度相互转换原⽂地址：//经纬度转utm坐标int convert_lonlat_utm(const new3s_PointXYZ &lon_lat_coord, new3s_PointXYZ &utm_coord){OGRSpatialReference *RefSource = new OGRSpatialReference;RefSource->Se...

基于MATLAB的UR10机器人运动学分析与仿真马国庆; 刘丽; 于正林; 曹国华; 陈李博【期刊名称】《《制造业自动化》》【年(卷),期】2019(041)010【总页数】4页(P87-90)【关键词】工业机器人; 运动学; MATLAB; 仿真【作 者】马国庆; 刘丽; 于正林; 曹国华; 陈李博【作者单位】长春理工大学 机电学院 长春 130022【正文语种】中 文【中图分类】N340 引言...

捷联惯性导航工具箱    Inertial Navigation SystemTOOLBOXFor MatlabFor Windows用户手册1.安装说明对matlat5.x：  本手册附带的磁碟包含参考和应用文件。建议在目录c:\matlat\toolbox下新建一个ins的子目录。然后将磁碟上所有内容拷贝到ins目录下。  要完成安装，将文件pathde...

SVG（SVG概述、SVG图⽚使⽤、SVG动画使⽤实例1、SVG概述SVG（Scalable Vector Graphics） : 可缩放⽮量图形，使⽤ XML 格式定义图像。优势：SVG是⽮量图形⽂件，⽆限放⼤不失真。可以⽤CSS样式来⾃由定义图标颜⾊，⽐如颜⾊/尺⼨等效果。所有的SVG可以全部在⼀个⽂件中，节省HTTP请求 。使⽤SMIL、CSS或者是javascript可以制作充满灵性的交互...

threejs与cesium坐标系的区别threejs 是标准的空间坐标系，右⼿笛卡尔坐标，即y轴向上原生js和js的区别原点 O：空间零零点（0,0,0）cesium 是地球空间坐标系，也是右⼿笛卡尔坐标，但z轴向上原点 O：椭球地⼼X： 地⼼指向 零度经线与⾚道交点 （地⼼  指向  经度 0 ° 与 纬度 0 °  交点 ）Y:    地⼼指...

Unity常⽤脚本：Transform Transform组件Position, rotation and scale of an object.物体的位置、旋转、缩放。场景中对象都有Transform组件（UGUI为RectTransform），此组件不可移除 。游戏物体的⽗⼦关系是基于Transform组件建⽴起来的。某⼀游戏物体没有⽗物体，则Transform显⽰其世界坐标中的属性；如果有⽗...

java画函数图像_怎么⽤java绘制函数图像展开全部package math;import java.awt.BorderLayout;import java.awt.Dimension;import java.awt.GridLayout;import java.awt.Toolkit;import javax.swing.ButtonGroup;import javax.swing.JBut...

Matlab绘图基础——利⽤axes（坐标系图形对象）绘制重叠图像及⼀图多轴（⼀幅图绘制多。。。描述axes在当前窗⼝中创建⼀个包含默认属性坐标系axes('PropertyName',propertyvalue,...)创建坐标系时，同时指定它的⼀些属性，没有指定的使⽤DefaultAxes**，当然可以在以后使⽤set/get函数进⾏设置/读取，坐标系axes所有属性参见附录axes(h)将坐...